十四届全国人大一次会议表决通过了关于修改立法法的决定。立法法第五条规定：“立法应当符合宪法的规定、原则和精神，依照法定的权限和程序，从国家整体利益出发，维护社会主义法制的统一、尊严、权威。”对该规定理解正确的是：（  ）

①科学立法要合理设定权利与义务

②我国坚持依宪立法、依法立法的原则

③推进科学立法，要拓宽公民有序参与立法的途径

④享有立法权的国家机关应在法治轨道上制定规范性文件

A、①③

B、①④

C、②③

D、②④