从秦始皇建立皇帝制度，到明太祖废丞相、清雍正帝设立军机处这些措施来看，中国古代政治制度发展的基本特征是（ ）

A、皇帝权力衰落

B、厂卫制度完善

C、地方权力巩固

D、君主专制加强