他在《过零丁洋》中所作的“人生自古谁无死?留取丹心照汗青”，激励了后世众多为理想而奋斗的仁人志士。“他”的主要事迹是（ ）

A、率军抗金，精忠报国

B、组织抗元，宁死不屈

C、率军攻辽，收复河山

D、敢于直谏，忠君卫国