四个自信体现了中国共产党敢于承担中华民族伟大复兴历史重任的时代担当。阅读材料，回答问题。

【道路开辟】

材料一：实现中国梦必须走中国道路。……这条道路来之不易，它是在改革开放30多年的伟大实践中走出来的，是在中华人民共和国成立60多年的持续探索中走出来的，是在对近代以来170多年中华民族发展历程的深刻总结中走出来的，是在对中华民族5000多年悠久文明的传承中走出来的，具有深厚的历史渊源和广泛的现实基础。

——习近平《在第十二届全国人民代表大会第一次会议上的讲话》

【制度确立】

材料二：改革开放迈不开步子，不敢闯，说来说去就是怕资本主义的东西多了，走了资本主义道路。判断的标准，应该主要看是否有利于发展社会主义社会的生产力，是否有利于增强社会主义国家的综合国力，是否有利于提高人民的生活水平。……计划经济不等于社会主义，资本主义也有计划；市场经济不等于资本主义，社会主义也有市场。

——摘编自1992年邓小平南方谈话

【理论形成】

材料三：