今年3月10日，十四届全国人大一次会议在北京人民大会堂举行第三次全体会议。习近平全票当选为中华人民共和国主席、中华人民共和国中央军事委员会主席。习近平进行宪法宣誓。我国宪法宣誓制度旨在（ ）

A、有利于促进国家工作人员忠于宪法，履行宪法使命

B、加强党的自身建设，从根本上预防和杜绝腐败行为

C、真正确立社会主义民主，彰显宪法的最高法律地位

D、维护宪法权威，保障人民直接管理国家和管理社会