如图，高脚杯的杯口与圆柱形玻璃杯的杯口一样大，直径都是8厘米。将高脚杯中的饮料倒入圆柱形玻璃杯中，饮料的高度是多少厘米？（高脚杯杯身上部分为圆柱形，下部分为圆锥形）