人类对力与运动关系的认识经历了漫长而曲折的过程，下面是三位不同时代科学家的主要观点。

①牛顿：一切物体在没有受到外力作用的时候，总保持匀速直线运动状态或静止状态。

②亚里士多德：物体在水平面上的运动需要借助外力维持，如果外力停止作用，物体就要静止下来。

③伽利略：如果物体在运动中不受力的作用，它的速度将保持不变。