如图所示，5G智能机器人安装有超声波雾化器自动喷枪，工作时，将消毒液均匀雾化到空气中进行消毒。下表为智能机器人的部分参数，其中额定雾化量是指雾化器工作1小时能够雾化消毒液的体积。求：

水箱容积	额定雾化量	自身重力	履带总触地面积
20升	10升/小时	500牛	200厘米2