如图为人体的泌尿系统示意图。下列有关描述错误的是（ ）

A、[①]肾脏，是形成尿液的器官

B、尿液排出的途径是①→②→③-④

C、[③]膀胱，能够暂时贮存尿液

D、血液中的所有葡萄糖，大部分水和部分无机盐在②处被重吸收