下图是茶马古道路线图。唐宋以来，茶马古道成为西南边疆地区进行茶、马等物资交换的民间商贸通道，2013年被国务院列为第七批全国重点文物保护单位。由此可推测（ ）

A、主要贸易对象是缅甸、越南等地

B、茶马互市是唐宋的主要商贸形式

C、是朝贡贸易体系的重要组成部分

D、茶马古道促进了汉藏之间的交流