典典一家假期在福建省内寻访红色足迹，瞻仰革命遗迹，他们自驾从家出发行驶210千米到达古田会议会址，参观后，继续行驶100千米到达福建省苏维埃政府旧址参观。最后原路返回，他们这趟自驾一共行驶了多少千米？