古人类学家研究距今300万年前的露西少女骨骼化石发现，其上肢骨和下肢骨在形态上已经发生了变化，下肢骨更粗壮，说明她的运动方式发生了变化，这种变化体现在如图哪个阶段？（ ）

A、①→②

B、②→③

C、③→④

D、④→⑤