下列关于躯体运动分级调节的叙述错误的是（ ）

A、躯体的运动受大脑皮层以及脑干、脊髓等的共同调控

B、大脑皮层发出的指令必须经过小脑或脑干才能传给低级中枢

C、小脑和脑干能控制脊髓，同时也受大脑皮层的控制

D、大脑皮层是最高级中枢，脑干连接低级中枢和高级中枢