阅读下列材料，回答问题。 

材料一：他是海内外炎黄子孙共同的民族英雄，是台湾民族尊崇的“开台圣王”。他驱逐荷逐荷夷、开发宝岛、教化惠民的丰功伟绩，爱国御辱、忠贞爱民、开拓创新、坚韧不拔的成功精神，一直被海内外中华儿女所传承和纪念。 

材料二：1685年和1686年，他命令清军两次进攻盘踞雅克萨的俄军，遏制了沙俄对华侵略的野心；公元1689年，他派代表与沙俄代表签订了中俄第一个边界条约，划定了中俄东部边界线。