我国的人民代表大会制度与时俱进，不断完善和发展，在发展中国特色社会主义的伟大实践中展现出巨大的优势和作用，积累了宝贵经验。下列对我国人民代表大会制度的认识，正确的是 （ ）

①由我国的国体决定，是保障人民当家作主的根本政治制度

②是我国的政体和我国国家治理体系和治理能力的重要支柱 

③坚持一切权力属于人民，是我国人民行使国家权力的机关

④领导我国所有国家机关，有利于正确处理中央与地方的关系

A、③④

B、①③

C、②④

D、①②