下列命题中，是真命题的有（ ）

①对角线相等且互相平分的四边形是矩形

②对角线互相垂直的四边形是菱形

③对角线互相平分的四边形是平行四边形

④对角线相等的菱形是正方形

A、①②③

B、①③④

C、②③④

D、①②④