如图为人体的泌尿系统示意图。下列叙述错误的是（ ）

A、尿液的形成及排出途径：①→②→③→④

B、肾静脉中流动的是尿素含量较少的静脉血

C、尿的形成是连续的，但由于②的作用，尿的排出是间歇的

D、人体排尿不仅排出废物，还能调节体内水和无机盐的平衡