王阳明说：“有忠君之心，即有忠君之理，无忠君之心，即无忠君之理矣。理岂外于吾心哉！”王阳明旨在（ ）

A、强调伦理道德

B、重视知行合一

C、宣扬格物致知

D、说明心外无物、心外无理