李先生幼年丧父，母亲改嫁。改嫁后其母亲没有支付过抚养费，李先生自小由爷爷、奶奶带大。前几年体检时，他发现自己患了癌症，于是决定立遗嘱。他在A4纸上自行打印了遗嘱，遗嘱上写明他去世后所有财产归他爷爷、奶奶所有，并盖上私章签名后写下了时间。李先生去世后，他的母亲把他的爷爷、奶奶起诉至法院，要求重分遗产。法院判决李先生的母亲可取得遗产，同时其爷爷、奶奶也可以适当分得遗产。