永乐年间，明成祖设立奴儿干都司，作为管辖黑龙江、乌苏里江流域的最高地方行政机构。奴儿干都司的设立（ ）

A、完善了地方监察体制

B、加强了中央对边疆的管理

C、改变了中央行政体制

D、缓解了中央与地方的对立