王守仁提出“致良知”，认为良知人人具有，是人心固有的善性。以下关于“致良知”的评述准确的是（ ）

A、实现途径是格物致知

B、有利于培养人的道德情操

C、适应了商品经济发展

D、是对二程理学的完全否定