《礼记·礼运》记载：“大道之行也，状下为公。选贤与能是谓大同。今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己……是谓小康。”材料中“天下为公”和“天下为家”分别指的是什么制度（ ）

A、禅让制和分封制

B、禅让制和郡县制

C、分封制和世袭制

D、禅让制和世袭制