秦朝灭亡后，刘邦据秦之地、用秦之人、承秦之制，在秦国故土推行当地人更能接受的秦国风俗法律；对于东方六国故地，则设立同姓乃至异姓诸侯王，并允许东方王国从俗而治。这些措施旨在（ ）

A、遵循旧制促进经济发展

B、吸取秦朝速亡教训

C、因势利导化解紧张态势

D、推行郡国并行之制