有学者在论及甲午战争时指出：“北洋水师提督丁汝昌也没有受过海军训练。中国海军也不统一，没有司令部，没有参谋部，从未制定过海军作战预案。清朝海军压根儿就没有争夺制海权的意识。”该学者认为清政府战败的原因在于（ ）

A、军事制度落后

B、政治腐败

C、武器装备落后

D、统帅无能