某制度的建立需要履行一套特定的仪式。9世纪封臣的效忠誓词如下：“我……效忠我的主人，爱其所爱，仇其所仇……”。该制度出现于（　　）

A、古代的南亚

B、中古时期的西欧

C、古代的美洲

D、中古时期的西非