习近平的全方位外交首推“亲、诚、惠、容”概念。自古以来，中国政府和民间都秉承与邻为善的友好理念进行对外交往。阅读材料，回答下列问题。 

材料一： 

“丝绸之路”为沿途地区的社会交往提供了通道。盛唐时期的长安，中西文化交融。如图是陕西西安出土的《唐骑驼乐舞三彩俑》，骆驼昂首挺立，中间一胡人跳舞，其余四人围坐演奏 ——摘编自《剑桥插图中国史》胡乐。

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材料二：使明代初期显得与众不同，但又同汉、唐、宋等朝代初期业绩典范相称的举措，是将帝国的骄傲播向四方，尤其是他们惊人的海上远征。 

——罗兹•墨菲《亚洲史》

材料三：15世纪以前，中国处于亚洲海洋秩序的中心，扮演了主导角色。我国古代大规模的航海活动大都是在政府支持下进行的。秦汉时期，我国造船业就很先进。隋唐以后，航海走向全面繁荣。两宋时期，我国取得了以罗盘导航为标志的航海技术重大突破；当时中国的GDP约占全球的50%，海上贸易更是远航至西亚等地。明朝前期，中国主导亚洲海洋秩序的能力达到了顶峰。 

——李亚敏等《国际海洋秩序演进中的中国》

材料四：间年外域有人来，宁可求全关不开，人事天时诚极盛，盈虚默念惧增哉。 

——《乾隆御制诗》