下列商鞅变法的措施中有利于加强中央集权的是（ ） 

A、废除贵族的世袭特权

B、确立县制，由国君直接派官吏管理

C、废除井田制，允许土地自由买卖

D、奖励军功，对有军功者授予爵位并赏赐土地