我国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家，国家的一切权力属于人民。

请简要回答：人民民主专政的本质和社会主义民主的特点是什么？现阶段我国为什么必须坚持人民民主专政。