明朝前期，中央在黑龙江流域设立了奴儿干都司，作为管辖这一地区的最高地方军政机构。奴儿干都司的设立（ ）

A、完善了地方监察体制

B、加强了中央对边疆的管理

C、改变了中央行政体制

D、解决了皇权与相权的对立