夏启之后，王位世袭制中政治权力由传贤演化为传子，国家成为帝王的私产，王权在一家一姓中传承，宗族关系从此成为基本的政治关系。据此可知，王位世袭制（ ）

A、确保了国家的稳定发展

B、阻碍了中国历史的进步发展

C、与宗法血缘的关系密切

D、避免了王位传承中的夺权现象