汉景帝中元六年(前144年)，梁孝王刘武薨，景帝“立梁孝王子明为济川王，子彭离为济东王，子定为山阳王，子不识为济阴王”。梁国由此一分为五，封四侯。汉景帝这一做法旨在（ ）

A、扩大王国势力

B、监察郡级官员

C、加强中央集权

D、废除郡国并存