约瑟·汤恩比：“人类历史上最有远见、对后世影响最大的两位政治人物，一位是开创罗马帝国的凯撒，另一位便是创建大汉文明的汉太祖刘邦。”刘邦建立“大汉文明”开始于（ ）

A、公元前221年

B、公元前220年

C、公元前207年

D、公元前202年