截至2023年3月，全国人大常委会法工委在全国31个省（区、市）设立了32个基层立法联系点，辐射带动全国各地设立了5500多个基层立法联系点，形成了国家级、省级、市级联系点三级联动的工作格局，这些联系点已经成为让基层声音原汁原味抵达立法机关的“直通车”。设立基层立法联系点（   ）

A、确保了基层群众有序参与基层立法

B、有利于立法直接反映民情、民意

C、真正实现了法律由我国人民直接制定

D、体现全民民主和国家意志的统一