2021年8月27日，习近平主席出席中央民族工作会议并发表重要讲话，强调必须坚持和完善民族区域自治制度，确保党中央政令畅通，支持各民族发展经济、改善民生，实现共同发展、共同富裕。下列关于我国民族区域自治制度表述正确的是（ ）

A、自治机关是各民族自治地方的人民代表大会和人民法院

B、民族区域自治制度以我国各民族共同富裕为前提和基础

C、各少数民族居住的地方设立自治机关、依法行使自主权

D、我国的民族自治地方分为自治区、自治州、自治县三级