印加古驰道是印加帝国在1438-1532年期间沿着安第斯山脉修建的山路，以库斯科城边的萨克萨瓦曼圆形古堡为起点，全长二三千公里。该驰道的修建主要是为了（   ）

A、巩固帝国统治

B、促进经济交流

C、移民边疆地区

D、便于百姓生活