世界各地的科学家们正在研发各种仿生机器人，来代替人类完成一些危险工作。如图甲所示是一款爬树机器人。如图乙所示是该机器人某次沿竖直树干爬行的图像，下列判断正确的是（ ）

A、内，该机器人沿树干匀速向上运动

B、内，该机器人沿树干向上爬行了

C、内，该机器人沿树干向下运动

D、内，该机器人受到的摩擦力方向向下