用如图所示的滑轮组拉着重为40N的物体A匀速前进0.4m，则绳子自由端移动的距离为m；若物体A与地面的摩擦力为12N．则拉力所做的有用功是J；若实际拉力 ， 则该滑轮组的机械效率为。