下列说法中，正确的是（ ）

A、人匀速竖直向上爬杆时，手握杆的压力越大，摩擦力就越大

B、皮带传动时，皮带与皮带轮之间的摩擦是有利的

C、推讲台推不动时，是因为推力小于地面作用在讲台上是摩擦力

D、人走路时，受到地面对人向后的滑动摩擦力