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①亮红色的机身、流线型的外观、弯曲的机械手臂……在“奋进新时代”主题成就展地方展区辽宁单元,一套动感十足的工业机器人系统引得不少参观者驻足观看。②“这是新松T12A-14‘火弧’机器人,它的控制系统和机器人本体均为自主研发设计,可满足苛刻生产节拍下的高精度、高速度、高稳定性作业,广泛适用于汽车及零部件、金属加工、机械制造等众多行业。”伴随着解说员的讲解,人群中发出阵阵赞叹声。③机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是制约一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。④此次展出的工业机器人又被称为“工业手”,是机器人世界的大宗产品,也是用途最为广泛的机器人之一。⑤“工业机器人,关键在于灵活。”回想工业机器人的设计过程,新松公司技术执行总监孙宝龙记忆犹新:“国外产品在手腕传动结构上均有自主知识产权,我们只有设计出独有的结构才能有所突破。”⑥研发团队历时3个月反复推敲各个技术细节,遍览国内外相关设计资料,才交出满意的设计图。⑦最终经过长期的检验、测试及验证,具有完全自主知识产权的中空传动结构研制成功。

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