一辆汽车做单向直线运动，先以15 m/s的速度行驶了全程的四分之三，剩下的路程以20 m/s的速度行驶，则汽车从开始到行驶完全程的平均速度的大小为(　　)

A、16 m/s

B、16.3 m/s

C、17.5 m/s

D、18.8 m/s