如图，现要从幸福小区修建一条连接街道的最短小路，过点作于点 ， 沿修建道路就能满足小路最短，这样做的依据是（    ）

A、垂线段最短

B、两点确定一条直线

C、两点之间，线段最短

D、平面内，过一点有且只有一条直线与已知直线垂直