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已知函数f(x)=2cos2x+2 sinxcosx+a,且当x∈[0, ]时,f(x)的最小值为2.

(Ⅰ)求a 的值;

(Ⅱ)先将函数y=f (x) 的图象上点的纵坐标不变,横坐标缩小为原来的 ,再将所得的图象向右平移 个单位,得到函数y=g(x)的图象,求方程g(x)=4在区间[0, ]上所有根之和.

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