在一次消防演练中，某消防员沿固定的竖直金属杆由处静止下滑至地面，示意图如图甲所示；消防员受竖直向上的摩擦力随时【参考答案】

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在一次消防演练中，某消防员沿固定的竖直金属杆由 $\text{[math]}$ 处静止下滑至地面，示意图如图甲所示；消防员受竖直向上的摩擦力随时间变化情况如图乙所示。已知该消防员的质量 $\text{[math]}$ ，取重力加速度 $\text{[math]}$ ，空气阻力忽略不计。求：

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