人体生命活动产生的废物很大一部分是通过泌尿系统排出的。如图为人体的泌尿系统示意图。下列有关描述不正确的是（ ）

A、①是泌尿系统最主要的器官，作用是形成尿液

B、与②中的液体相比，③中的液体少了葡萄糖

C、③对尿液有贮存作用

D、尿液经④排出体外