下列有关人体泌尿系统的说法，不正确的是（ ）

A、肾脏是泌尿系统的器官之一，其主要功能是形成尿液

B、尿液的形成是连续的，排尿是间歇的，这与膀胱能暂时储尿有关

C、尿液的排出途径是：肾脏→输尿管→膀胱→尿道→体外

D、成年人控制排尿反射的高级神经中枢是脊髓