公路交通基础设施是国民经济发展的基础和命脉，是城镇化发展的第一步。工程队修一条长690 米的公路，已经修了128 米。再修多少米就正好修了这条公路的一半？

分析：解决这个问题，需要先求(　　)(填字母)，用(　　)法计算，再求(　　)(填字母)，用(　　)法计算。

A. 再修多少米B. 这条公路的一半长多少米C. 已经修了多少米

列出综合算式并解答：