刘师傅原计划一个星期（按5天计算）每天生产30个零件，实际每天生产的与计划相比较如下表：

星期	一	二	三	四	五
与计划相差个数	+4	-3	-2	+3	+5

刘师傅这个星期有没有完成任务？用计算说明。