习近平强调，中华文明是在同其他文明不断交流互鉴中形成的开放体系。下列事件哪个不属于明清时期的对外交往？（ ）

A、戚继光抗倭

B、郑成功收复台湾

C、清朝在台湾的建制

D、雅克萨之战