在对以下几位物理学家所作科学贡献的叙述中，说法正确的是（ ）

A、牛顿发现了万有引力定律

B、开普勒用实验精确测出了引力常量

C、哥白尼根据电磁场理论预言了电磁波的存在

D、爱因斯坦发现了行星运动的规律