开心探究，智力冲浪。

牛童骑在牛背上过河，共有甲、乙、丙、丁四头牛，甲牛过河要2分钟，乙牛过河要3分钟，丙牛过河要8分钟，丁牛过河要5分钟，每次只能赶两头牛过河。问：要把四头牛都赶到河对岸去，最少要多少分钟？（提示：牛童回来赶牛过河，也得骑在牛背上）